Agregando librerías externas a Eclipse y NetBeans

Java es un lenguaje que tiene muchas librerías externas disponibles, van desde las más básicas como por ejemplo el conector para diversas aplicaciones SQL (MySQL, Oracle, Postgre, FireBird, etc), o varias más como para controlar los JPIC y esos circuitos, u otras cosillas. En fin Veamos como agregar librerías externas a Eclipse y después a NetBeans.